执行gst-launch-1.0时，得到错误“ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Failed to allocate required memory.”。

而captured path有些不一样，clock CLKM的incr达到了30，也就是三个周期。

下面是一个timing report，起点是UFF0，终点是UFF1，path group是按照终点时钟分类的，所以是CLKM。path type max代表检查最大的路径延迟，point表示途径点，incr代表经过这个点的增量，path代表累计延迟。r和f代表rise和fall。...

并不！NASA计划向俄罗斯支付9000万美元，让美国一位宇航员与他们一起在2020年10月14日从哈萨克斯坦拜科努尔天文台乘坐联盟号MS-17航天器发射升空。

维护最新的R，遇到L时如果R出现过就更新答案。#include <cstdio>#include <algorithm>using namespace std;int n,x,r=-1,ans=-1;char a[200005];int main(){ scanf("%d%s",&n,a); ......

使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py

为了可随时拿取组件我们需要借助一个单例来统一管理这些组件----这样无论是壳中还是组件中均可以随意拿取各个组件进行交互

还有一些小伙伴反馈我博客翻译或者搬运过程有缺失，为了防止误导，尽力避免此类情况出现：

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world.launch.pyimport osfrom ament_index_python.packages import get_package_share_directoryfrom launch import LaunchDescriptionfrom launch.actions import E...