在登陆页面的需求中，一般都会有登陆、注册两个按钮，然后点击不同的按钮显示不同的页面。在这里对应的页面可以是一个组件。

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首先在路径规划步骤中生成候选曲线，这是车辆可行驶的路径。使用成本函数对每条路径进行评估，该函数包含平滑度、安全性、与车道中心的偏离以及开发者想要考虑的其他任何因素。然后按成本对路径进行排名并选择成本最低的...

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