ROS2的通信中间件换成了DDS。这让我们可以精准地控制节点间的通信质量。通信效率也迎来了一次大的提升。

系统状态检测命令ifconfig网卡名称、inet参数后面的IP地址、ether参数后面的网卡物理地址（又称为MAC地址），以及RX、TX的接收数据包与发送数据包的个数及累计流量uname查看系统内核与系统版本等信息uname -a查看当前系统...

深圳华大生命科学研究院、深圳国家基因库在四年前启动了生菜重测序计划，与荷兰遗传资源中心合作，对该中心保有的2500多份生菜及野生育种材料展开种质数字化。...

history可以像shell一样上下翻命令，也可使用history查看历史命令[zk: localhost:2181(CONNECTED) 40] history30 - get /31 - get /zookeeper32 - get /abc33 - set /abc def34 - get /ab...

Flink 的 Web 界面提供了选项卡/标签（tab）来监视作业的 checkpoint 信息。作业终止后，这些统计信息仍然可用。有四个不同的选项卡可显示有关 checkpoint 的信息：概览（Overview），历史记录（History），摘要信息（Summary）和配置信息（Con...

本次主要修复股票数据-历史分红的数据接口，规范返回的数据格式。通过该接口可以获取目前所有上市 A 股的累计股息、年均股息、分红次数、融资总额、融资次数等数据。...

bash 命令行是Linux最常用的工具了，但是经常通过鼠标的左右键调整光标的位置，实在是影响工作效率. 好在有一些快捷键是可以使用的： 1. ctrl+left/right ： 以光标位置为分割，以单词为单位，向左右移动光标，如果左侧或者右侧没...

第1章、什么是服务器

《Modeling Multi-turn Conversation with Deep Utterance Aggregation》

今年有幸和Nu1L的队友一起打进的DEFCON决赛，其中的一道KOH类型的题目（shoow-your-shell）挺有意思的，学到了很多骚操作，所以打算写一篇总结。