核心就是handle_socket这个function，这里我们只是简单的将收到的内容，原封不动的发回浏览器。

这个很明显是，订阅了一个节点，每一次调用都使用一次handle_turtle_pose这个函数，其实很奇怪，他不是一个回调函数，就是一个普通的函数。

以前需要异步执行一个任务时，一般是用Thread或者线程池Executor去创建。如果需要返回值，则是调用Executor.submit获取Future。但是多个线程存在依赖组合，我们又能怎么办？可使用同步组件CountDownLatch、CyclicBarrier等；其...

七夕又快到了，分享一个曾经玩过的代码，用 C 语言画一个跳动的心，很有逼格有木有。

// 获取窗口句柄HWND hFindWnd = ::FindWindow(NULL, “[窗口标题]”);

TerminateThread(m_hThreadHandle,0); // 线程句柄

业务开发中，时常会批量执行任务，例如批量同时调用4个http接口或者rpc接口，这类业务代码执行具有通用性，为了提高开发效率、可复用性、可扩展性，简化代码，抽象出通用的工具类，方便开发同学使用。使用者只关心入参、具体任务执...

沿着中断的处理流程，GIC之下的中断控制器涉及这4个重要部分：handleB、GPIO Domain、handleC、irq_chip

在日常的后端开发工作中，最常见的操作之一就是看日志排查问题，对于大项目一般使用类似ELK的技术栈统一搜集日志，小项目就直接把日志打印到日志文件。那不管对于大项目或者小项目，查看日志都需要通过某个关键字进行搜索，从...

众所周知，在fork时，属于进程private的内存页将会进行COW机制。所谓COW，就是一个资源如果需要值拷贝，在读时不创建出副本，仅当写时再创建。这样的话，就可以方便地判断出什么资源需要真的进行拷贝，而能够共享则无需拷贝，从而减...