在生成栅格地图之前，首先需要构造一个用于车辆运动的环境地图(这个地图是用于仿真的真值，对于车辆来说是未知的环境)。我们用０和１值来构造Ｍ*N的环境地图，０表示可行驶区域，１表示占用区域。...

(new XYZ(0, 0, 0), new XYZ(0, 2000, 0))是两个端点的坐标;

最近看到了一个需求，想要监听图例元素的鼠标事件（不限于点击），所以光靠监听「legendselectchanged」就不够用了。

在先前的内容中[[101-R可视化29-底层绘图系统grid学习之使用grid作图]]，我们说过，如果可以结合grid 与ggplot 绘图就好了：一方面，通过ggplot 绘图的高级语法，可以省去许多绘图中复杂的代码设置；另一方面，通过grid 底层的调用...

虽然ggplot2 和它的朋友们[[xx-R可视化30-ggplot又一拓展包之ggforce]], [[xx-R可视化xx-用ggalt体验ggplot新版DLC（拓展）]] 给我们提供了大量绘图的选项。比如通过操纵 geom_** 和stat_** 函数。...

在本文中第一段代码是通过geo展现三千多个地级市、县级市的热力图，第二段代码是播放从1950年-2010年各省直辖市自治区GDP的发展情况；第三段代码是以表格方式展现六大行政区的一二三产业数据；第四段代码通过grid来调整标...

​ if(i-1>= 0 && grid[i-1][j] === 1){

今年的收益是否真的与典型年份的预期不同？差异实际上与典型年份的预期不同吗？这些都是容易回答的问题。我们可以使用均值相等或方差相等的检验。但是下面这个问题呢。...

Follow up for "Unique Paths":Now consider if some obstacles are added to the grids. How many unique

A robot is located at the top-left corner of a m x n grid (marked 'Start' in the diagram below).