这个方法会被调用多次，在View初始化完毕后会调用，当Activity的窗口得到焦点和失去焦点都会被调用一次（Activity继续执行和暂停执行时）。

自定义函数里面的a要想变成全局变量，可以使用global，同时外面也需要定义一下a；

对全局函数进行修改：在函数当中加global，在闭包中外边中的变量加nonlocal

[1] 白国星, 刘丽, 孟宇, 等. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J/OL]. 农业机械学报: 1-13 [2020-09-27]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.1964.S.20200703.1012.004.html....

实际切换前，节点B因为是从库，是很容易摘除的，所以整体的部署架构仅剩下A,C,D

二 .local() 函数功能返回当前作用域内的局部变量和其值组成的字典，与globals函数类似(返回全局变量)

通过上一期代码，我们可以发现LMPC在参考速度升高时，控制器无法稳定跟踪参考路径。

Glove全称Global Vectors for Word Representation，是目前应用范围最广的词向量，但是它基于通用语料训练，所以适合通用语言的自然处理任务，如果你的词库是领域特定词库，使用word2vec或者fasttext自己训练会比较好。 Glove...

当表中的数据量不断增大，查询数据的速度就会变慢，应用程序的性能就会下降，这时就应该考虑对表进行分区。表进行分区后，逻辑上表仍然是一张完整的表，只是将表中的数据在物理上存放到多个表空间(物理文件上)，这样查询数据时，不...

在某投行，技术人员的年薪很少有超过20万美元的（有少数人会超过这个数字）。然而，在全球顶尖的对冲基金公司，许多技术人员的收入远远超过这个数字。从对冲基金续签H1B签证时提供的数据就能看出（最新数据）：...