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一、现在关于自抗扰控制技术方面的研究已经比较成熟了，基本上熟悉结构以后都可以找到例子实现，今天以一个简单的例子来介绍自抗扰控制的仿真系统搭建，不必畏惧，熟悉皆可达。 1.首先自抗扰控制分为TD（跟踪微分器），非线性组合，E...

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背景：大多数情况下，尽管有详细的临床和实验室评估，死产的原因仍然不明。大约10%到20%的死产是由染色体异常引起的。然而，针对单核苷酸变异（SNP）和外显子中小的插入（insertion）和缺失(deletion)与死产的因果关联研究还不够深入...

窗口函数的名字是over()函数，常用的有两个属性partition by和order by，partition by类似于group by，我们通常将group by叫做分组，而partition by称作分区。

不知道从什么时候开始，switch-case语句成了代码坏味道的代名词，写代码的时候小心翼翼地避开它，看到别人代码中的switch-case就皱眉头，想想其实大可不必这样，switch-case语句并不是代码坏味道的根源，坏味道来自糟糕的代码（结...

只有绝望的赌鬼才肯把全部所有作孤注的一掷。一个商人如果把他的全部财产装在一只船上，人家就管他叫冒失鬼——席勒 我写了个函数/** * 获取表内字段 * * @param function 字段 * @return java.lang.String * @author ...

我们可以点击右侧的Step into next function call来执行下一步函数调用

简单来说，你可以使用它里面的apply方法，这个方法参数为lambda写法的函数，返回值为函数执行的结果