而且在中断中发送信号量或队列的时候，务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后，尤其是cubemx生成的代码，默认是把中断初始化放在freertos初始化之前，如果这个时候，外部有中断触发，就立刻发送信号量，但是此时却未初始化信...