将一些特定的模块调试好，就是那些使用别的软件（如汉字取模）或者硬件（USB转TTL）的，就打开资料包里面的例程读一读

在我们确定好要实现的功能后，我们要找到实现功能所对应的模块，然后将他们的功能简要列举出来

这篇文章是我亲身经历的，在做完一个项目之后总结的经验，虽然我没有将整个项目给放出来，因为这项目确实也是花了米让导师指导的，但是这个过程对于STM32的实战项目开发都是非常好用的，可以说按照这个过程，在你熟悉各种外设的...

FreeRTOS 中系统内核控制函数只供系统内核使用，用户应用程序一般不允许使用，本篇博文讲解这些函数仅供大家了解和参考。

在调试音频、usb等模块时，会发现SDK的根目录下没有/data该目录，导致无法存储所需要的文件，这就是因为/data目录没有配置好的原因。

在全志R128开发过程中总结一些RTOS系统的usb命令使用方法，以下命令在所有RTOS平台（MELIS/FREERTOS）都可以使用

本篇文档主要用来介绍FreeRTOS在英飞凌TriCore TC33x系列上的移植和使用

不同处理器上的中断处理流程大致是相同的，但也有些细微差别，所以这里只介绍中断大概的几个阶段，如下图所示：

优先级反转问题的核心原因在于共享资源的访问规则，即共享资源只能被一个任务占用，被占用后其他任务不能强制使用这个资源。在优先级反转问题上，高优先级任务被低优先级任务阻塞是必定的，但被中优先级任务阻塞则是很无奈的...

当任务在试图访问IPC对象时，经常会因为运行条件不足而失败，被迫返回或者阻塞在该IPC对象的任务阻塞队列。而当有任务释放资源从而使得资源条件可以满足时，操作系统将会唤醒IPC对象上的阻塞任务，使得被唤醒任务继续运行。...