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ROS2机器人笔记20-11-22

引用:“ROS 2 to micro-ROS TCP tunneling via Integration Service”

2021-03-03
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下载安装minikube

2 CPUs or more 2GB of free memory 20GB of free disk space Internet connection Container or virtual machine manager, such as: Docker, Hyperkit, Hyper-V, KVM,...

2021-02-23
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Oracle OCP 19c 认证1Z0-083考试题库(第2题)

Oracle OCP 19c 认证1Z0-083考试题库(第2题)-CUUG解析2、Choose three. In which three situations can you use thres

2021-02-23
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10分钟教会你看懂top

后端们最怕的事情之一就是服务器的负载突然飙升,这可能又意味着一个个夺目Call马上要打过来了。碰到这种情况怎么办,大家第一反应一定是登陆到服务器上,先敲一个top命令看看Load Average吧。今天这篇文章和大家说说怎么...

2021-02-09
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宋宝华:Linux内核中用GFP_ATOMIC申请内存究竟意味着什么?

本文补充校正一些Linux内核开发者关于GFP_ATOMIC的认知不完整的地方,阐述GFP_ATOMIC与free内存watermark的关系,并明确什么时候应该用GFP_ATOMIC申请内存。目录:...

2021-01-12
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FCOS进化版PolaMask,实例分割新思路

做过目标检测的应该对FCOS不陌生,是anchor-free的杰出代表。其结构简单、性能优越,在业内受到广泛的关注。本文介绍的PolarMask正式借鉴FCOS的思路来进行实例分割,可以看作FCOS的进化版本,很有借鉴意义。...

2020-12-14
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C/C++野指针

野指针:野指针不同于空指针,空指针是指一个指针的值为null,而野指针的值并不为null,野指针会指向一段实际的内存,只是它指向哪里我们并不知情,或者是它所指向的内存空间已经被释放,所以在实际使用的过程中,我们并不能通过指针...

2020-12-08
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FreeRTOS源码探析之——事件标志组

事件是一种实现任务间通信的机制,主要用于实现多任务间的同步,但事件通信只能是事件类型的通信,无数据传输。

2020-12-02
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MySQL里Wating for Slave workers to free pending events到底在等什么

这是一位朋友给我的一个截图,说show slave status一直处于Wating for Slave workers to free pending events状态,这个库是MTS从库,版本为5.7.25

2020-11-03
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