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开源 | Livox官方公开LIO-Livox,专为大型户外场景设计

昨天(7月29日)Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法,配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征,能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题,用户可以用Livox Horizon轻松运行该...

2021-08-26
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【Python自动化】python解决表格整理

工作的具体内容是需要把一个二维表格转成一维表格。将问题简化抽象,大致是这么个意思(数据为示例):

2021-08-11
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Swift 实现页面的淡入淡出效果

实现手势方法,在 test 方法中实现 animate设置持续时间 0.5 秒,在 animations 通过 tag 定位出现的 view 设置透明度为 1。使用 self.view.layoutIfNeeded() 立即更新视图。...

2021-07-21
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ROOT-画双Y轴图表

字号字体:当图片缩放占用单栏时,宽度约7.8cm,对应图片内字号与文章内字号大致相同,即10号Times New Roman。

2021-07-20
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音频知识(五)--数据处理

和图像处理一样,我们在进行音频任务的模型训练时,也需要对音频进行一些随机处理,作为训练数据的增广。本文主要介绍音频低音消除,音频增加噪声,音频变速。...

2021-07-07
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超动感,百行Python代码制作动态气泡图

主要思路是构建plot_frame函数逐帧绘制图像,再用matplotlib的animation模块制作动画。

2021-06-15
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超酷炫,百行Python代码制作动态曲线图

主要思路是设计plot_frame绘图函数绘制逐桢图片,然后用matplotlib.animation构建动画,如果有需要,还可以导出成gif和mp4。

2021-06-15
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41个Web开发者都收藏的实用代码

将彻底屏蔽鼠标右键oncontextmenu="window.event.returnValue=false"<table border oncontextmenu=return(false)><td>no</table> 可用于 Table取消选取、防止复制<body onselectstart="retu......

2021-06-15
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卡顿的优化主要是针对CPU GPU进行优化

CPU:尽量用轻量级的对象,比如用不到事件处理的地方,可以考虑使用CALayer取代UIView 不要频繁地调用UIView的相关属性,比如frame、bounds、transform等属性,尽量减少不必要的修改 尽量提前计算好布局,在有需要时一次性调整...

2021-05-12
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C#/Entity Frame Core 使用Linq 进行分页 .Skip() .Take() 的使用方法

那么,怎么在 ASP.NET Core/Entity Frame Core 中应用呢?

2021-04-26
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