之前写过一篇博文（汇总统计？一个函数全部搞定！），介绍R中编写一个函数，进行汇总统计。效果很不错。今天用tidyverse包实现一下，多角度尝试，然后尝试中学习。...
异常值outlier：指样本中的个别值，其数值明显偏离它（或他们）所属样本的其余观测值，也称异常数据，离群值。当遇到一组数据中有少量outliers,一般是需要剔除，避免对正确的结果造成干扰。我们可以通过箱线图来检测并去除outliers...
静电说：Figma现在是越来越流行了，其实归根到底，一件新事物是否能满足设计师的需求，是否能让设计师用的足够爽，这才是关键。反观之前火热的Sketch，为什么越来越卡，设置一个属性都要卡个半天，删除一个图层都要卡半天，这样谁还能...
开放阅读框（Open Reading Frame, ORF）是由起始密码子开始，直到终止密码子结束，中间不含有其他终止密码子的核酸序列。由于 DNA 是双链结构，任何一条链都可以作为模板合成 RNA；并且又因为遗传密码是三联体，由三个核苷酸决定一...
Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 操作:读取参考帧的相机模型, 内参, 去畸变的特征点等传入参数...
由于点云具有无序，不规则，无拓扑结构的特点，因此可以利用多个二维图像通过三维到二维投影来表示三维点云的几何特征。用图像表示特征可以提供稳定的信息，多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信...
Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)
TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具，提供了坐标转换等方面的功能。
