今天给大侠带来基于FPGA的以太网控制器（MAC）设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，程序的仿真与测试和总结。话不多说，上货。

本篇介绍了一个简单计算器的设计，基于 FPGA 硬件描述语言 Verilog HDL，系统设计由计算部分、显示部分和输入部分四个部分组成，计算以及存储主要用状态机来实现。显示部分由六个七段译码管组成，分别来显示输入数字，输入部分...

今天给大侠带来基于FPGA的 模拟 I²C 协议设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，程序的仿真与测试。话不多说，上货。

今天给大侠带来基于 FPGA 的 USB 接口控制器设计（VHDL），由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，FPGA 固件开发、USB驱动和软件开发。话不多说，上货。...

今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，程序的仿真与测试以及总结。话不多说，上货。

今天给大侠带来基于FPGA的扩频系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，下篇。话不多说，上货。

今天给大侠带来基于FPGA的数字视频信号处理器设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，程序测试与运行。话不多说，上货。

今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。

今天给大侠带来基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，话不多说，上货。

优点：结构简单，成本低，便于标定和识别缺点：在单张图片里，无法确定一个物体的真实大小。它可能是一个很大但很远的物体，也可能是一个很近很小的物体。通过相机的运动形成视差，可以测量物体相对深度。但是单目SLAM估计的轨迹和...