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事件相机特征跟踪-概率数据关联法

在特征跟踪时,有一个重要的概念是数据关联(Data Association)。所谓数据关联,可以理解为:哪些数据是由同一个源产生?对于传统图像而言,我们可以计算特征的描述子,进行匹配从而确定图像中的哪些点是同一个特征。而对于事件相机...

2020-12-11
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事件相机特征跟踪-模板跟踪方法

由于事件相机不能提供完整的图像,所以最初的特征跟踪依赖传统相机的数据。本推送介绍事件相机特征检测与跟踪的一篇较早的工作:Feature Detection and Tracking with the Dynamic and Active-pixelVision Sensor (DAVIS...

2020-12-11
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基于双目事件相机的视觉里程计

论文标题:Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-based Stereo Visual Odometry." arXiv preprint arXiv:2007.15548 (2020).

2020-12-11
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ABAP 获取运行时的函数名

在函数运行的时候,当前函数的函数名,是没有类似SY-REPID等系统变量来获取的。如果要在函数内获取当前运行的函数名,可以使用读堆栈的方式。

2020-11-27
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任务态fMRI的实验设计方法及注意事项有哪些?—重温经典文章的点滴思考

fMRI作为具有高空间分辨率和较高时间分辨率的脑成像研究工具,能够对大脑功能进行非侵入性的深入研究。其中,任务态fMRI作为任务高相关的脑功能探究方法,在大脑不同脑区的功能探索中扮演了极为重要的角色。作为任务态fMRI...

2020-11-23
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Task之Event的高级功能

Event是一种高效的任务间同步机制,其实它还可以与某些资源同步(信号量与消息队列)。

2020-11-09
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射影几何变换的基本原理

在上一篇文章中我完成了整个流出的前半部分:让用户从电脑中选择图片,自动制作成UE4贴花,并贴到地面上。本文讨论如何在非地面的平面/曲面上动态贴贴花。3D引擎中的贴花(decal)技术是以射影几何学为基础的投影材质,相比于表...

2020-11-06
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android获取手指触摸位置的方法

本文实例为大家分享了android获取手指触摸位置的具体代码,供大家参考,具体内容如下

2020-11-05
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ABAP 获取运行时的函数名

在函数运行的时候,当前函数的函数名,是没有类似SY-REPID等系统变量来获取的。如果要在函数内获取当前运行的函数名,可以使用读堆栈的方式。

2020-11-04
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android绘制触点轨迹的代码

本文实例为大家分享了android绘制触点轨迹的具体代码,供大家参考,具体内容如下

2020-11-04
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