本文是上一篇文章[Dynamic Movement Primitives与UR5机械臂仿真]的续文,目的在于介绍经典DMP的问题及其解决办法。同样地,所有的源代码均开源,详见Github:
提升模型性能的方法有很多,除了提出过硬的方法外,通过把神经网络加深加宽(深度学习),增加数据集数目(预训练模型)和增加目标函数(多任务学习)都是能用来提升效果的手段。(别名Joint Learning,Learning to learn,learning with aux...
每个Agent函数都可以由机器/程序组合呈现。False。受机器的运算能力和存储能力限制。一个Agent函数可能对应多个Agent程序。True。Agent程序与运行平台关联。...