contours[0]面积= 18.0contours[1]面积= 9891.5contours[2]面积= 6761.0contours[3]面积= 4.0contours[4]面积= 9571.0contours[5]面积= 9281.5contours[6]面积= 8.5contours[7]面积=...

概率分布函数乍一看十分复杂，很容易让学习者陷入困境。对于非数学专业的人来说，并不需要记忆与推导这些公式，但是需要了解不同分布的特点。对此，我们可以在R中调用相应的概率分布函数并进行可视化，可以非常直观的辅助学习...

参考http://huzhyi21.blog.163.com/blog/static/1007396201061052214302/

V-REP能够以一种非常灵活的方式检测两个可碰撞实体之间的碰撞。这是一个精确的干涉计算。碰撞检测模块只检测碰撞;但是，它不会直接对它们作出反应(对于碰撞响应，请参考dynamics模块)。下图展示了碰撞检测功能:...