构造函数是 C++ 中一种特殊的成员函数，当创建类对象时自动调用。它用于初始化对象的状态，例如为属性分配初始值。构造函数与类同名，且没有返回值类型。...

运行完后，系统目录/opt/ros/galactic/bin下就会被安装下图所示的文件。