机器人通讯中有许多流行的通讯中间件，如百度Apollo的Cyber RT，ROS1中的TCPROS/UDPROS通信机制，ROS2中使用的DDS等等。下面介绍另一种通讯模块：

Ipopt项目Github地址：https://github.com/coin-or/Ipopt

用C++开发web也不是不行，这不，oatpp就是一个轻量、跨平台、高性能的web框架。

栈（Stack）：栈是一种特殊的线性表，它只能在一个表的一个固定端进行数据结点的插入和删除操作。

在 C 语言中，结构体（struct）默认是没有构造函数的，需要使用初始化函数或赋值语句给结构体变量成员赋值。

导航模块是机器人系统中的一个重要组件，用于实现机器人在环境中的自主导航和路径规划。

Effective C++在线地址： https://wizardforcel.gitbooks.io/effective-cpp/content/index.html

工厂模式的实现方式有简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式，每个实现方式都存在优和劣。

C++ 编译与构建工具主要用于将 C++ 源代码转换为可执行程序。它们可以分为以下几类：

每个cpp/cc文件都对应一个h头文件，除单元测试代码和只包含main()的文件外。