C++程序中的内存分为两个部分：栈（在函数内部声明的所有变量都将使用栈内存）和堆（程序中未使用的内存，在程序运行时可用于动态分配内存）。

项目Github地址：https://github.com/jmcnamara/libxlsxwriter

项目Github地址：https://github.com/gabime/spdlog

项目Github地址：https://github.com/google/glog

项目Github地址：https://github.com/gflags/gflags

项目Github地址：https://github.com/abseil/abseil-cpp

message_filters 是 ROS（机器人操作系统）中的一个功能包，用于实现多个传感器数据或消息的时间同步。它提供了一个简单而灵活的接口，可以方便地对不同话题发布的消息进行时间戳的同步，以确保数据在处理时具有一致的时间对齐...

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CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个开源的计算几何算法库，它提供了一套丰富的数据结构和算法来解决各种计算几何问题。它是一个功能强大、可靠、高效且易于使用的库。...

tinyxml2是一个轻量级的C++库，用于解析和生成XML文档。它是对原始tinyxml库的改进和扩展，提供了更快速、更强大的XML处理功能。