在当今的软件开发领域中,JSON(JavaScript Object Notation)已成为数据交换的标准格式之一。由于其简洁、易读和跨平台的特性,它被广泛应用于Web应用程序、移动应用和物联网设备中。对于需要在C语言环境中处理JSON的应用程...
文件是计算机中存储数据的一种方式,它是一组相关数据的集合,可以包含文本、图像、音频、视频等各种类型的数据。文件可以存在于计算机的磁盘、固态存储器、网络等各种存储介质上。...
Linux 内核最初只是由芬兰人林纳斯·托瓦兹(Linus Torvalds)在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。
pcl_ros是一个用于将PCL(点云库)与ROS(机器人操作系统)集成的软件包。它提供了用于在ROS环境中处理和可视化点云数据的工具和功能。
cv_bridge是一个用于在ROS(Robot Operating System)和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能,用于在ROS中将ROS图像消息(sensor_msgs/Image)与OpenCV图像格式之间进行相互转换。...