Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监...
最近使用到java中的Properties来获取一些变量信息，但如果变量值中有中文，那么最终录入到内存中的字符将会变乱码，那么是什么原因使得中文变成乱码呢？...
编解码总结一. 编解码Charset类编解码 编码：字符—>字节解码：字节—>字符每个文件存储在磁盘上，都会指定一种编码格式。常用编码方式 ascii：使用7bit表示一个字符，共计可以表示128个字符。iso-8859-1：使用8bit(1个byte)表示...
参考：http://www.jianshu.com/p/ff2de81e1b83 http://www.jianshu.com/p/6199b5c26725
本文主要讲解字符集和字符编码的一些概念，通常我们所说的字符集其实指的包含了字符编码集+字符编码。但字符集有时候有时候又只是字符编码集的简称，具体语义根据上下文判断理解就行，也不是必须分的很清楚。...
NMEA0183的六种输出协议：GPGGA、GPGLL、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG。
在各种设备间的传输协议或者通信协议中，一般对数据的字段类型都各不相同，比如BCD码，BIN码，ASCII码等。下面接收几种字段类型定义的实例
od命令od命令会读取所指定的文件的内容，并将其内容以八进制字节码呈现出来。语法od [OPTION]... [FILE]...od [-abcdfilosx]... [FILE] [[+]OFFSET[.][b]]od --traditional [OPTION]... [FILE] [[+]OFFSET[......
有一个由小写字母组成的字符串S，和一个整数数组shifts。 我们将字母表中的下一个字母称为原字母的 移位（由于字母表是环绕的，z将会变成a）。 例如，shift('a') = 'b'，shift('t') = 'u...
由于项目涉及点云目标识别和定位等相关内容，因此开始接触基于PCL的三维点云处理。对于PCL，官方解释是：PCL（Point Cloud Library，点云库）是吸收了前人点云相关研究的基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点...
