在做接口测试的时候，会对接口进行断言，一个完整的接口测试，包括：请求->获取响应正文->断言。

算法：自适应阈值处理是使用变化的阈值对图像的阈值处理。自适应阈值处理的方式通过计算每个像素点周围临近区域的加权平均值获得阈值，并使用该阈值对当前像素点进行处理。与普通的阈值处理方法相比，自适应阈值处理能够更...

ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_py listener

Windows  call C:devros2local_setup.bat

sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

最近科技日报指出，近年来网络攻击频繁盯上民生领域，如电力、交通、水利、能源乃至医疗等关键基础设施。

有一些模块,例如copy这个模块有一些机制能跳过本次模块的运行.其实我们也可以使用自己的条件语句去配置跳过模块,这样方便你服务能够选择使用不同的包管理(apt,yum)和不同的文件系统.并且你还可以使用set_fact这个模...

该集群有十个节点，原有许可到期，只能改用免费的软件源。为了加快速度，我先把其中一个节点完成了升级，很顺利。主要目的是把相关的deb升级包同步到其他节点。...

Proxmox Backup Server（以下简称PBS）是Proxmox官方发布的备份软件，可以和PVE集成为PVE提供备份，也可以视为独立的备份系统，为物理机／虚拟机／容器提供备份。...

一直使用icinga2监控信息设备的运行状态，今天打算从2.10升级到2.11，本来一次普通的升级结果不小心搞得服务不可用，教训——头晕的时候不要随便按回车键。...