deb http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security main
新安装的ubuntu20内核版本是5.8，对于我个人来说太高了，需要安全地更换内核到低版本。 如果是需要内核升级的，本文也适用。 多内核并存或者删除其他内核方法同样适用。...
sudo apt-get –purge remove xserver-xorg-core-hwe-18.04 sudo apt-get –purge remove xserver-xorg-video-dummy
一、配置方法 1）安装软件通过终端安装虚拟显示器软件，Ubuntu20.4可以用：
Shellter 是一款动态 shellcode 注入工具，我们可以将shellcode注入到其它程序上，从而来躲避杀毒软件的查杀。俗称为免杀
tcpdump是一个命令行实用程序，可用于捕获和检查进出系统的网络流量。 它是网络管理员中用于排除网络问题和安全测试的最常用工具。
创建仿真环境： roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch
报错：无法定位到 libjasper软件包 sudo add-apt-repository “deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main” sudo apt update ...
ROS1云课适用于kinetic/melodic/noetic。以蓝桥ROS云课为模板重新梳理。
