量化投资与机器学习微信公众号,是业内垂直于量化投资、对冲基金、Fintech、人工智能、大数据等领域的主流自媒体。公众号拥有来自公募、私募、券商、期货、银行、保险、高校等行业30W+关注者,荣获2021年度AMMA优秀品牌...
作者:Amond Lee 机器之心(ID:almosthuman2014)编译 参与:李诗萌、一鸣
旋转向量1,初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))2,旋转向量转旋转矩阵Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rota......