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跟大神学习进步还是很快的，再说的直接一点就是：花钱买时间呃二分查找变形问题：（1）查找第一个值等于给定值的元素（2）查找最后一个值等于给定值的元素（3）查找第一个大于等于给定值的元素（4）查找最后一个小于等于给定值的元素//（1）查...
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本文参考了以下项目代码（特别是地图数据、增长障碍物部分代码、线段是否相交检查部分代码），特表示感谢：
