先初始化RTC，才能读出RTC的值，或者RTC中断（rtc_alarm_init）

软定时器 功能：专门为sigalrm信号而设，在指定的时间seconds秒后，将向进程本身发送sigalrm信号，又称为闹钟时间。

要想使用Signal，首先需要注册Signal的处理函数，就像中断的ISR。最基本的方法是POSIX定义的sigaction()

proc下的rtc节点的位置是： /proc/driver/rtc。 该节点可以清晰的显示出当前的时间，当前的日期，alarm的时间，日期，alarm是否使能等详细信息。在分析代码之前先认识一下。...

Audio Analytic公司的录音室。数以亿计的音频被录制和标记，用以训练AI模型。

时序竞态是指同样的程序，多次调用运行的结果不同，这是由于争夺系统资源所造成的。比如说我们要使用alarm和pause函数来实现一个sleep的功能，那么由于alarm函数的实现过程并不是一个原子操作，那么随时可能被中断。比如说al...

最近写的Python代码不知为何，总是执行到一半卡住不动，为了使程序能够继续运行，设置了函数调用超时机制。

在实际项目中，很多时候都在使用系统阶段发现大量数据不能及时处理；要么就是在临近结束的时候才发现，导致操作时间不够，但又只能匆匆审批。其实质量保障是要贯穿项目实施从需求提出到研发到测试到使用全阶段的，所以项目的超...

这篇博文针对SDK教程中的第二部分cozmo_face进行简单介绍，如下：face是cozmo显示的核心部分：来学习一下，如何操作吧～分为3个文件，如上图所示。1. face imageco...

You are a professional robber planning to rob houses along a street. Each house has a certain amount of money stashed, the only constraint stopping you from rob...