行动action是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。 它由三部分组成：目标，结果和反馈。

ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图（ROS graph）的重要元素，功能为节点交换消息的总线。节点可以将数据发布到任意数量的主题，与此同时，可以实现对任意数量主题的订阅。主题是节点间数据交互的重要方式，...

本文会从实际出发，列出一系列的场景，看看拿到一个上游应用的标准 YAML 之后，如何使用 Kustomize 对其进行增删改查，形成新的 Kubernetes 资源组，完成对派生应用的定义。...

首先我们来看一下 Job 的需求来源。我们知道 K8s 里面，最小的调度单元是 Pod，我们可以直接通过 Pod 来运行任务进程。这样做将会产生以下几种问题：

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第一点就是，既然有了 Kustomize，使用碎片来拼接复杂的 YAML 就很方便了，设想以下情况：

本文作者 / 龙少 开源软件、自动化爱好者。资深马拉松酱油选手。 笔者认为，相对于 Helm Chart，Kustomize 具有更平缓的学习曲线，更灵活的派生方式，当然这也不是没有代价的，Kustomize 的分享方式和规范性都弱于 Helm Chart，...

在之前的文章中，我曾经说过，相对于 Helm Chart，Kustomize 具有更平缓的学习曲线，更灵活的派生方式，当然这也不是没有代价的，Kustomize 的分享方式和规范性都弱于 Helm Chart，而且上游对下游也是相当缺乏控制能力的。...

通过Container的 borderRadius 和 image 的结合来设置图片的圆角：