这里主要根据UG1144文档，这两天成功安装使用了PetaLinux的最新版本2019.1
1.首先我们先安装软碟通，完成安装后打开软碟通，文件->打开，打开我们的iso镜像
也就是之前下载的ubuntu-20.04.2-live-server-amd64.iso
以上命令执行完成后，我们的Ubuntu就安装了Tweak-tool工具，可以从Ubuntu的管理工具“软件”处打开。打开后如下：
通过官方PPA安装Ubuntu make 1、执行sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make命令
桌面左侧栏 点search your computer，输入updates，点 Software & Updates，将main,universe,multiuniverse,restricted全都勾上，将Download from换成中科大的 http://mirrors.ustc.edu,cn/ubuntu...
（如果出现错误，提示：dpkg: 处理软件包XXX时出错：依赖关系问题，仍未被配置 使用如下命令：
之前用WinSCP连接华为云服务器传输文件的时候没有出现过问题，但是现在连接实验室电脑的时候报“网络错误，连接被拒绝”。上网查了一下，发现是实验室服务器没有安装openssh-server，参考博文进行安装：Ubuntu安装sshd服务_我...
打开“软件和更新”，将ubuntu software和updates改成如下形式：
链接教程: ROS学习笔记（1）ROS安装（推荐使用鱼香ROS安装工具，少走很多弯路）
