① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？ 是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。 类似的，这个BIOS对应于鸿蒙里的bootloader。 Bootloader的作用就是去Flash、SD卡等设备上读入鸿蒙内核，并启动它。...

先举个例子，大家很熟悉的Windows里面含有内核，也含有UI系统，含有桌面程序，普通人可以直接使用Windows。但是Linux仅仅是一个内核(它提供进程管理、文件系统等概念)，必须在Linux之上安装各种APP，普通人才可以使用。基于Linux...

假设：执行上述命令后，在Ubuntu的/home/book/nfs_rootfs目录下已经有了uImage、dtb文件，并且有 lib/modules子目录(里面含有各种模块)。

注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效），这里我们提供了两种交叉编译工具链，分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工...

同一仓库源可以有多个 TAG版本，代表这个仓库源的不同个版本，我们使用 REPOSITORY:TAG 来定义不同的镜像。如果你不指定一个镜像的版本标签，docker将默认使用最新的版本。例如你使用ubuntu，docker将默认使用 ubuntu:latest...

本节程序的目的是：打开 LCD 设备节点，获取分辨率等参数，映射 Framebuffer，最后实现描点函数。

在蓝桥ros中曾经开发了5个版本的ROS学习教程（均在2019年之前完成）。但是大部分内容并没有公开，测试多轮反馈也不好，这里供需要的朋友参考吧。

ARIAC 2022 是在带有 Gazebo 9.15 的 ROS Melodic 上开发的，并在 Ubuntu 18.04 上运行。

相对而言，开发一款手机操作系统并不难，难在做生态，丰富多彩的软件库，才是系统得已广泛推广的基础啊。

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