情况说明： 当前ubuntu18.04上有多个声卡设备，两个麦克风(1个USB声卡带的麦克风、1个内置麦克风)、2个扬声器设备(内置外放扬声器、USB接口扬声器)。

网络适配器其实就是计算机内部的网络连接设备，也就是俗称的网卡。网卡分为有线网卡和无线网卡，有线网卡能够支持宽带有线网络的连接和网络访问，而无线网卡则支持无线wifi局域网的网络连接和访问。...

USB接口的二维码和条形码扫码枪对计算机而言就是一个类似键盘的输入设备，扫码就相当于按下键盘发送文字到焦点框。所以我们看到演示视频里都是打开记事本或者excel都可以接收到扫码数据。...

ISP是In-System Program的缩写，即在系统编程。用户可以直接下载代码，而不用把mcu从pcb板上取下来。ISP需要mcu本身支持，ISP方式也比较适用于生产烧录。

首先开启手机的开发者模式--USB试调通过USB连接电脑后，终端执行命令scrcpy即可

量产工具 Innostor MPTool 工具

最近收到一些反馈，不多但是都非常有价值，感谢反馈的朋友们。关于ROS2的实践和应用类型课程已经开发完成，ROS1最终版Noetic也会出一版纪念版镜像配合教程，但博客更新主要集中于ROS2的相关应用。...

使用源码或者apt可以安装更多的功能包，使用各式各样的传感器和驱动器去组合自己的机器人。

说明模组默认就是AT指令固件,如果有用户需要重新烧录AT指令固件,可参考此节.下载安装usb驱动https://www.openluat.com/

一、环境准备0x01 kali虚拟机