实时视频点播、历史视频回放与下载的 TCP媒体传输应支持基于RTP封装的视音频PS流，封装格式参照IETFRFC4571。

​Android平台GB28181设备接入，语音广播功能非常重要，本文要介绍的，不是语音广播的流程，语音广播流程，之前的blog也有非常详细的分享，感兴趣的可以参考官方规范书的交互流程：...

我们在实现Android平台GB28181设备接入模块的时候，有遇到发送多条记录的情况，本文主要探讨下GB28181多响应传输。

我在之前的blog，有提到过Android端GB28181接入端的语音广播和语音对讲，今天主要从GB/T28181-2016官方规范和交互流程，大概介绍下Android平GB28181接入端的语音广播和语音对讲。...

​心跳发送方、接收方需统一配置“心跳间隔”参数，按照“心跳间隔”定时发送心跳消息，默认心跳间隔60s。心跳发送方、接收方需统一配置“心跳超时次数”参数，心跳消息连续超时达到“心跳超时次数”则认为对方下线，默认心...