我们在做Android平台GB28181的时候，其中实时位置(MobilePosition)订阅和上报这块，涉及到实时经纬度的获取，特别是执法记录、车载系统的那个等场景，几乎就是标配。...

​在探讨这个问题之前，我们先看看GB/T28181-2016官方文档怎么说的，9.10.1章节校时基本要求提到：

源设备向目标设备发送设备控制命令，控制命令的类型包括球机/云台控制、远程启动、录像控制、 报警布防/撤防、报警复位、强制关键帧、拉框放大、拉框缩小、看守位控制、设备配置等。...

今天主要对Android平台GB28181设备接入模块支持的接入数据类型，做个简单的汇总：

​心跳发送方、接收方需统一配置“心跳间隔”参数，按照“心跳间隔”定时发送心跳消息，默认心跳间隔60s。心跳发送方、接收方需统一配置“心跳超时次数”参数，心跳消息连续超时达到“心跳超时次数”则认为对方下线，默认心...