作者：matrix 被围观: 2,952 次 发布时间：2011-09-10 分类：兼容并蓄 | 无评论 »

在做别的事之前，让我们试做一个假想的研究。假定我们有一个很好的能跟踪单个运动粒子而不产生任何其他效应的激光探测器，把这个探测器应用在一个波尔兹曼气体上，可以很容易发现，无论粒子间碰撞能否忽略，牛顿轨道方程始终是...

Transformer[^1]论文中使用了注意力Attention机制，注意力Attention机制的最核心的公式为：

一般公式分为两种形式，行内公式和行间公式。公式里，对单独某行的公式用显示格式，使用 displaystyle 命令。若要全文都使用，可以在 "begin{document}" 前加上 everymath{displaystyle}。行内公式：...

两年前第一次接触到PID觉得很高深，很神奇；后来逐渐觉得单纯的PID小儿科了，又了解到专家PID，模糊PID，神经网络PID这些改进算法，再后来又知道了ADRC，便感控制领域浩如烟海，所学不过沧海一粟。然便纵真理无穷，进一寸自有一寸的欢...

想要初步了解ADRC，可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起 1.文献： 从PID技术到“自抗扰控制”技术（《控制工程》，2002） 2.书： 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术...

二、为什么PID好，以及，为什么PID不够好1.为什么PID好——基于模型的现代控制理论不实用

通过法线方向和视线方向的夹角来判断点是否处于边缘，从而给其增加边缘光，视线方向和法线方向垂直时，则该点在当前视角来看处于边缘。夹角的判断需要通过向量dot点积，点积结果为0时，法线方向与视线方向垂直，则该点处于边缘，给...

具体表现为：xp系统 word2003 打开程序会立刻崩溃然后word自动重启 进入安全模式  一直这样

*正则表达式. (dot) 任意单一字符 d 任意一位数字 [A-Z] A 到 Z中任意一个字符（大写） [a-z] a 到 z中任意一个字符（小写） [A-Za-z] a 到 z中任意一个