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车辆动力学方程推导和代码实现

车辆动力学模型是描述汽车运动规律的微分方程,一般用于分析汽车的平顺性和操纵稳定性。二自由度的车辆动力学模型基于单车模型假设,只考虑轮胎侧偏特性,其应用前提是...

2024-01-23
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车辆运动学方程推导和代码实现

自行车模型(Bicycle Model)是车辆数字化模型中最常见的一种运动学模型。其除了可以反映车辆的一些基础特性外,更重要的是简单易用。通常情况下我们会把车辆模型简化为二自由度的自行车模型。...

2024-01-04
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【Unity Shader】星夜极光

在这里我没有把云的噪声从球面展平,因为这样刚好可以得到一个在地平线边缘处有向下趋势的效果:

2023-10-26
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【Unity Shader】绒毛草坪

后来参考了这篇文章的思路,相信很多人都看过,核心思想就是通过多个PASS的堆叠实现出类似毛发的效果:

2023-10-26
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【DNS 解析】DNS 解析过程分析

可以这么理解:域名可以方便大家记忆,DNS 目的是为了实现域名和主机地址之间的转换而存在的系统。

2023-01-21
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[KDD 2022 | 论文简读] 用于复杂周期性时间序列预测的四元数Transformer

Learning to Rotate: Quaternion Transformer for Complicated Periodical Time Series Forecasting

2022-12-29
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uniapp的swiper_vue轮播图插件

这里用了uni-swiper-dot插件 自行修改小圆点css属性 效果图:

2022-11-17
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ACL 2022 | 序列标注的小样本NER:融合标签语义的双塔BERT模型

今天分享一篇来自于 ACL 2022 的文章,总体思想就是在 meta-learning 的基础上,采用双塔 BERT 模型分别来对文本字符和对应的label进行编码,并且将二者进行 Dot Product(点乘)得到的输出做一个分类的事情。...

2022-11-11
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家庭影院.液晶电视.液晶电视连接电脑全功略续[通俗易懂]

《家庭影院.液晶电视.液晶电视连接电脑全功略》http://blog.csdn.net/liwei_cmg/archive/2008/11/28/3402883.aspx 一文中介绍了使用三星32A550P1R,作为电脑外接显示器+音箱的方法。其中中提到了 使用1366*768的分辨...

2022-11-02
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ACL 2022:融合标签语义的双塔BERT模型

这是一篇来自于 ACL 2022 的文章,总体思想就是在 meta-learning 的基础上,采用双塔 BERT 模型分别来对文本字符和对应的label进行编码,并且将二者进行 Dot Product(点乘)得到的输出做一个分类的事情。文章总体也不复杂,涉及...

2022-10-27
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