ROS2的构建系统ament_cmake是基于CMake改进而来的。本篇文章我们详细介绍一下ament_cmake常用的语句。
DCMAKE_BUILD_TYPE是Cmake配置层面上的东西。最终编译类型的相关配置会转化到g++编译选项上。
使用cmake配置configure_file命令转换in文件为宏替换后的文件配置
由于使用的系统是centos7，所以一些yum源里的rpm包比较旧，需要手动编译cd /usr/local/src/wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.20.2/cmake-3.20.2.tar.gztar xvzf cmake-......
学院有Halcon机器视觉实验室，先进自动化生产线也是使用Halcon进行视觉处理。
先过一遍流程吧（全程win10+ros2foxy，同样适用于linux和macos）：
使用choro可以快速查找管理功能包，类似ubuntu的apt。非常方便快捷。如下：C:ros_ws>choco search ros-foxy-desktopChocolatey v0.10.15ros-foxy-desktop 20201211.0.0.21043000011 packages fou......
一、先删除libzipyum remove libzip -ySSH执行以上命令，先删除libzip 和 libzip-devel二、下载安装并手动编译wget https://nih.at/libzip/libzip-1.2.0.tar.gztar -zxvf libzip-1.2.0.tar.gz......
C++ fmt#0 代码本文例子代码https://github.com/Coxhuang/FKCpp/tree/master/fmt_demofmt官方文档https://github.com/fmtlib/fmt#1 环境C++14CMake 3.17macOS 10.15.5(Ubuntu 16...
上次说到视频编码和转码，得到了yuv格式的文件，我们平常看到的视频画面实际都是yuv格式，今天来实现在APP中播放视频，代码和上次差不多，只需将转码文件换成输出到屏幕上1.自定义View继承SurfaceView，把SurfaceView传入native...
