目前ros2对应的版本有很多，包括foxy,humble,jazzy,Iron。不同版本各有优缺点。官网上有很详细的说明。

org.springframework.beans.BeanInstantiationException 是在Spring框架中使用依赖注入时常见的异常。这种错误通常发生在Spring试图实例化一个bean时，由于各种原因失败。这个错误会在应用程序启动阶段或在尝试获取bea...

Gradle是一个基于DSL（领域特定语言）进行声明性配置的开源构建自动化工具。它结合了Apache Ant的灵活性和Apache Maven的依赖管理功能，可以用于编译、测试、部署和发布代码。Gradle最初设计是为了Java项目，但现在它也广泛...

当我们用一个显式 Intent 去启动组件时，Android 会根据 Intent 对象所提供的 component name 直接找到要启动的组件，当我们用一个隐式的 Intent 去启动组件时，Android 系统就无法直接知道要启动的组件名称了。...

想必大家都用过图片压缩工具吧！对于前端来说这图片压缩是必不可少的，今天就给大家介绍一个js工具库，让前端也能实现图片压缩~

Puppeteer 译为木偶，是一个 Node.js 库，内部通过 DevTools 协议提供控制 Chrome 或 Firefox 的一系列 API。通过定义可以看出 Puppeteer 的核心在于提供用户控制浏览器行为的方法，以下是一些自动化入门示例：...

chrony 是一个用于网络时间同步的守护进程，设计用来替代传统的 ntpd（Network Time Protocol Daemon）。虽然两者都基于 NTP（网络时间协议）来同步系统时钟，但 chrony 在某些方面提供了改进和增强的功能，尤其是在性能和灵活性上...

ROS2是怎么搭建这个房子的呢？它是要先创建一个统一的固定名字的文件夹“src”，然后在这个文件夹下面再去具体定义各个房间。

随着应用规模的不断扩大，单一 Redis 实例往往难以满足海量数据存储和高并发访问的需求。Redis 分区技术应运而生，通过将数据分布在多个 Redis 实例上，实现了数据的水平扩展，从而提高了系统的可扩展性和性能。本文将深入探...

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