项目Gitlab地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen

Carla是一个开源的无人驾驶仿真平台，用于训练和测试自动驾驶算法。它提供高度可配置的场景和传感器设置，模拟城市环境和交通情况，以帮助开发者评估他们的自动驾驶系统在各种现实世界场景下的表现。...

项目Github地址： https://github.com/CrowCpp/Crow

中文文档：https://doc.oschina.net/grpc?t=57966

INI（初始化）文件是一种文本文件，它用于存储配置数据。INI 文件通常由一些节组成，每个节有其自己的键-值对。INI 文件最初是由微软开发的，用于在 Windows 操作系统中存储应用程序的配置信息。...

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 是一种轻量级的消息传输协议，通常用于物联网设备和应用程序之间进行通信。它是基于发布/订阅模式设计的，其中消息发布者将消息发布到特定主题（Topic），然后订阅该主题的客户端...

ZMQ（ZeroMQ）是一种高性能的异步消息传递库，它可以在不同的进程和机器之间进行消息传递。它提供了多种传输协议、通信模式和编程语言支持，并且非常易于使用。...

机器人通讯中有许多流行的通讯中间件，如百度Apollo的Cyber RT，ROS1中的TCPROS/UDPROS通信机制，ROS2中使用的DDS等等。下面介绍另一种通讯模块：

Ipopt项目Github地址：https://github.com/coin-or/Ipopt

用C++开发web也不是不行，这不，oatpp就是一个轻量、跨平台、高性能的web框架。