项目Github地址:https://github.com/abumq/easyloggingpp
Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件,能实现感知、决策、控制等功能,通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行,使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。...
项目Github地址:https://github.com/geographiclib/geographiclib
fmt 是一个现代化的 C++ 格式化库,旨在提供高性能、安全、易用的文本格式化功能。它支持类似于 Python 的字符串格式化语法,并且能够直接与标准输出流和字符串进行交互。...
项目Github地址:https://github.com/nlohmann/json
proj 库是一个开源的库,主要用于地理坐标系之间的转换和地图投影。它被广泛应用于地理信息系统(GIS)和其他需要坐标转换和地图投影的应用中。
项目Github地址:https://github.com/lballabio/QuantLib
项目Github地址:https://github.com/CLIUtils/CLI11
项目Github地址:https://github.com/boostorg/boost
Iceoryx(冰羚)是一种高性能、实时通信中间件,专门设计用于处理大规模、实时数据交换的场景。Iceoryx旨在提供低延迟、高吞吐量和可靠性,适用于各种实时系统和嵌入式应用。...