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【Autoware】2小时安装Autoware1.13(保姆级教程)

Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件,能实现感知、决策、控制等功能,通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行,使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。...

2024-07-24
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【Autoware】采集实验数据bag包并仿真运行

用实验车运行Autoware,首先要调通控制底层,底层一般是CAN通讯,有pci接口的can或者usb-can,调试相关驱动使得程序能够控制车辆的油门、制动和转向,有这些最基础的功能后就够了。...

2024-07-24
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【Arduino】Arduino智能循迹避障小车

Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化,用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能,由于时间精力有限,后期还可以在PID控制、各种交叉路口决策、多功能集成等方面做一些工作。...

2024-07-24
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【Prescan学习】Prescan环境配置(介绍+安装+学习资源)

仿真技术作为一种多学科的综合性技术,它将技术数据与游戏引擎相结合,通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真,以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。...

2024-07-24
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【装机记录】换固态与装系统记录

开始用的大白菜装机工具,装Win10专业版,一顿操作完成后电脑重启却进入不了系统,以为是固态硬盘的问题,和商家来回沟通了几次,也换了软碟通等各种装机工具,还是那样的问题。...

2024-07-24
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【Labview】基于Labview的BMI计算器

早上起来心血来潮,想着用labview做一个计算BMI值的小程序,因为最近突然对图形化编程起了兴趣,说做就做。

2024-07-24
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回归基础:理解源代码

任何对创建和维护软件感兴趣的人,都应该了解代码的重要性以及编码原则的逻辑和设计模式。

2024-07-24
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CrowdStrike灾难中的7个教训

本周的软件更新让全世界陷入瘫痪,IT 机构能从中吸取什么教训?剧透:很多他们应该已经知道的知识。

2024-07-22
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人工智能赋能的编码未来近在眼前

科技公司,包括 OpenAI,正在开发新一代 AI 助手,它们不仅可以编写代码,还可以调试、组织和评论代码。

2024-07-20
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一文看懂开源许可证:大语言模型和向量数据库入门指南

开源意味着创作者将软件、硬件甚至是大语言模型免费提供给社区使用。开源项目通常由社区中来自不同公司的开发者共同努力开发和维护。产品或软件的许可证类型明确规定了可以如何使用不同的开源产品。...

2024-07-20
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