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【3D点云】慕尼黑工业&斯坦福--从面到角:无序3D点云的正交平面及其交线、关系图和位于三个正交平面交点的检测算法

本文提出了一种对正交平面及其交线、关系图和位于三个正交平面交点上的角进行无分割联合估计的新方法。这种正交性下的统一场景探测可以实现语义平面检测或局部和全局扫描对齐等多种应用,从而帮助机器人定位或抓取任务...

2020-08-12
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【目标跟踪】CVPR2020 | 谷歌提出RetinaTrack模型,用Waymo Open Dataset评估表现SOTA

传统上的多目标跟踪和检测任务是分别由单独的系统执行的,大多数之前的工作只关注其中某一方面。能够获得准确的探测会使跟踪系统受益,而文献中有大量证据表明探测器可以受益于跟踪,例如跟踪可以帮助平滑预测。由此表明检...

2020-08-04
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【综述】【异常检测】180篇参考文献!全面调研了深度异常检测方向的技术发展、数据集及三大类别和11个细粒度类别的研究进展

异常检测,几十年来一直是各个研究领域中一个持续而活跃的研究领域。但仍然有一些独特的问题、复杂性和挑战需要先进的方法。近年来,将深度学习应用于异常检测(即深度异常检测)已经成为关键方向。本文回顾了深度异常检测...

2020-07-29
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学术造假者的噩梦:论文图片检测软件研发成功

7月21日,《Nature》杂志新闻版发布了一篇重磅消息:论文图片查重软件研发成功,软件开发人员对3500篇论文进行了检测,找出24篇论文可能存在图像造假。...

2020-07-28
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全球top10医学院《nature》重磅论文被撤稿,涉及多名华人科学家

近日,世界顶级科技期刊《nature》对2014年发表题为《miR-34a blocks osteoporosis and bone metastasis by inhibiting osteoclastogenesis and Tgif2》的论文做出撤稿的决定,该篇论文当时揭示了miR-34a作为关键的破骨...

2020-07-28
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研究生的科研有四种

论文型日常工作就是阅读国内外论文。然后产生自己的想法,做一些实验。如果实验结果能够自圆其说,那么可以试着发表论文。论文的署名要带着小导师,大导师。学生大部分时候很难有创新性的想法。更多的是对于自己新的实验数...

2020-07-23
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基于Pytorch构建三值化网络TWN

三值化网络是2016年由Fengfu Li在论文《Ternary Weight Networks》中提出来的,它相比二值化网络具有更好的效果。论文地址如下:https://arxiv.org/abs/1605.04711 。

2020-07-17
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ICML2020论文汇总来啦,包括每篇论文的创新点介绍和点评

今年的 ICML 大会已经改为在 2020 年 7 月 13 日至 18 日线上举行。ICML 是机器学习领域最重要的会议之一,因此在该会议上发表论文的研究者也会备受关注。ICML 2020 共提交 4990 篇论文,最后接收论文 1088 篇,接收率达 2...

2020-07-16
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【综述】【图像分类】图像分类中的半监督学习、自监督学习和无监督学习研究,对比分析了21种方法

尽管目前在计算机视觉任务中深度学习策略取得了优异的成绩,但仍存在问题:策略严重依赖于大量的标记数据。在许多现实问题中,创建这么多标记的训练数据是不可行的。因此,将未标记的数据纳入到训练过程中,以此获得与较少标记...

2020-07-09
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CVPR2019|DFAF模型应用于VQA,VQA 2.0数据集达到了SOTA效果

多模态特征的有效融合是VQA问题的一个热点。本文提出了一种动态融合多模态特征和模态内、模态间信息流的新方法,使信息在视觉和语言模态间交替传递。它能较好地捕捉语言和视觉域之间的高层次交互,从而显著提高VQA的性能...

2020-07-09
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