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《Multi-constrained model predictive control for autonomous ground vehicle trajectory tracking》是期刊《Journal of Beijing Institute of Technology》(《北京理工大学学报(英文版)》)在2......

2020-09-01
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论文解读——基于扰动观测器的轮式移动机器人滚动时域路径跟踪控制

《基于扰动观测器的轮式移动机器人滚动时域路径跟踪控制》是期刊《吉林大学学报(工学版)》在2020年7月1日网络首发的一篇论文。《吉林大学学报(工学版)》目前属于三类高质量期刊,是EI收录期刊,2019年复合影响因子1.347,...

2020-09-01
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论文解读——基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪

《基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪》是期刊《农业机械学报》在2020年7月3日网络首发的一篇论文。《农业机械学报》目前属于三类高质量期刊,是EI收录期刊,2019年复合影响因子3.078,综合影响因子2.047。...

2020-09-01
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论文解读——Autonomous racing using Linear Parameter Varying-Model……

《Autonomous racing using Linear Parameter Varying-Model Predictive Control (LPV-MPC)》是期刊《Control Engineering Practice》在2020年第95卷上刊载的一篇论文。《Control Engineering Pr......

2020-09-01
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论文解读——A novel fuzzy observer-based steering control approach……

《A novel fuzzy observer-based steering control approach for path tracking in autonomous vehicles》是期刊《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》在2019年第27卷第2期上刊载的一篇论文。《I......

2020-09-01
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论文解读——基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪

《基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪》是期刊《工程科学学报》在2019年第41卷第7期上刊载的一篇论文。《工程科学学报》是EI检索期刊,2019年复合影响因子1.006,综合影响因子0.723。...

2020-08-31
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空间金字塔注意力-SPANET: SPATIAL PYRAMID ATTENTION NETWORK FOR ENHANCED IMAGE RECOGNITION

地址:https://sci-hub.pl/10.1109/ICME46284.2020.9102906

2020-08-27
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如何解决训练集损失下降而测试集损失上升?

来自ICML2020的一篇论文:Do We Need Zero Training Loss After Achieving Zero Training Error?地址:https://arxiv

2020-08-26
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【套路化】如何写好论文的讨论部分?

(1)简述实验结果,不是让你把“结果”部分的内容复制粘贴过来。此时,你需要用简单的语言来浓缩实验结果,千万别把“讨论”当成“结果”来写。核心方法:概括叙述或分类叙述,尽量不带数据叙述(对数据的讨论在下一段)。例1,你给小动...

2020-08-17
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【论文笔记系列】AM-LFS:AutoML for Loss Function Search

不过这篇文章将介绍一下如何使用AutoML技术来搜索损失函数。一般来说,损失函数都是需要我们手动设计的,以分类任务而言,我们通常会使用交叉熵。碰到数据集imbalanced的情况,可能会给每个类别加上一个权重。在RetinaNet论...

2020-08-13
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