博士论文的写作是博士研究生主要要完成的工作。由于存在着较高的难度，较长的写作周期，以及在创新，写作规范，实际及理论意义等方面有着比较高的要求，博士论文的完成一般说来是有相当难度的。一篇好的博士论文不仅是一本好的...

每一篇论文都是科研人员的心血，投稿后“漂泊”在外（under review），“老母亲”在家日夜惦念 (wait…)。终有一天，它带着沉甸甸的“包裹”回来了 (reviewer comments)，至于“包裹”里是惊喜还是惊吓，包藏着一段怎样艰辛的历程，...

Transformer 是现代深度学习领域一股令人敬畏的力量，它广泛应用于语言理解、图像处理等多个领域，并产生了极大的影响。过去几年，大量研究基于 Transformer 模型做出基础性改进。人们对此的巨大兴趣也激发了对更高效 Tran...

读研就是一个师傅领进门，发表论文靠个人的修行！那么发表SCI论文你就少不了一些必要工具！

很多时候，比如我们写论文，word的格式是有严格要求的，我们要一丝不苟的按照要求来。因为，这是一种规范，也是是一种礼仪。

《MPC-based yaw and lateral stabilisation via active front steering and braking》是期刊《Vehicle System Dynamics》在2008年第46卷增刊第1期上刊载的一篇论文。《Vehicle System Dynamics》的中科院......

《Autonomous underground tramming for center-articulated vehicles》是期刊《Journal of Field Robotics》在2010年第25卷第6-7期上刊载的一篇论文。《Journal of Field Robotics》的中科院大类分区（工程技术）......

《基于最优前轮侧偏力的智能汽车LQR横向控制》是期刊《清华大学学报（自然科学版）》在2020年8月21日网络首发的一篇论文。《清华大学学报（自然科学版）》是EI检索期刊，2019年复合影响因子1.068，综合影响因子0.633。...

《非线性模型预测控制的现状与问题》是期刊《控制与决策》在2001年第4期上刊载的一篇论文。《控制与决策》是EI检索期刊，2019年复合影响因子2.640，综合影响因子1.579。...

《Obstacle avoidance of semi-trailers based on nonlinear model predictive control》是期刊《World Electric Vehicle Journal》在2019年第10卷第4期上刊载的一篇论文。《World Electric Vehicl......