作者丨过敏意 整理、编辑丨维克多、青暮 2021年12月16日下午，上海交通大学讲席教授，欧洲科学院外籍院士，IEEE Fellow，CCF Fellow，国家杰出青年科学基金获得者过敏意教授应CCF 出版工作委员会邀请，在中国计算机大会（CNCC）上作...

尝试了Mendeley，相较于zotero更加适配ubuntu系统，同时论文仓库更加全

今天在交流群里大家讨论了一个问题，路径跟踪控制方面的论文，怎么设置对照组，才符合学术道德？首先以我个人的观点，我认为应该采用对照组性能最优（或接近最优，有时是否最优不太容易判定）时的参数。在现在的不少研究论文中，都会给...

《Laser-based SLAM automatic parallel parking path planning and tracking for passenger vehicle》是期刊《IET Intelligent Transport Systems》在2019年第13卷第10期上刊载的一篇论文。《IET ......

《无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化》是《机械工程学报》在2018年第54卷24期刊发的一篇论文。《机械工程学报》是EI收录期刊，2019年复合影响因子2.346，综合影响因子1.421。...

《采用滑模条件积分的无人驾驶汽车弯道超车路径规划与跟踪控制》是《控制理论与应用》在2020年10月16日网络首发的一篇论文。《控制理论与应用》是EI收录期刊，2019年复合影响因子1.799，综合影响因子1.115。...

在往期解读中，我们认为原文作者没有给出预瞄点选取方法，不过原文中似乎给出了一些定义。

《采用极点配置的自动驾驶汽车换道路径规划与跟踪控制》是期刊《西安交通大学学报》在2020年7月10日网络首发的一篇论文。《西安交通大学学报》是EI收录期刊，2019年复合影响因子1.321，综合影响因子0.875。...

每一篇论文里面都会有作者的贡献描述，但你真的关注它吗？你能轻而易举获取有价值的信息吗？例如，我随便找了一篇论文该部分的截图：

在实践中，无论是搜索问题，还是文本问题，如何找到相似的文本都是一个常见的场景，但TFIDF文本相似度计算用多了，年轻人往往会不记得曾经的经典。...