直接将ReID头加入检测网络会造成跟踪性能大的下降，从而造成过多IDSW。本文探究了失败的原因，并提出了一种简单有效的解决方案。

论文：Towards Rotation Invariance in Object Detection——ICCV2021

PolarMask是一种基于FCOS的，单阶段的实例分割框架。它首次证明了实例分割的复杂性，无论是网络设计还是计算复杂度，都可以和bbox目标检测相同，并且具有不错的准确性。...

这篇文章是我入门目标检测接触的第一篇论文，也是我本科毕设的baseline，因此文章中可能有很多看起来很幼稚的问题，感谢师兄当时的耐心！

单目 3D 目标检测使用 RGB 图像来预测目标 3D 边界框。由于 RGB 图像中缺少关键的深度信息，因此该任务从根本上说是不适定的。然而在自动驾驶中，汽车是具有（大部分）已知形状和大小的刚体。那么一个关键的问题是如何有效地...

度量学习是ReID任务中常用的方式之一，今天来看下一篇关于如何改进度量学习的论文。来自2016年NeurIPS上的一篇论文，被引用超过900次。

最近，来自英伟达、华盛顿大学、港大的研究人员发布了类人智能体Humanoid Agents。

这些人是从2022年最后四个月发表了论文的4万多名研究者中挑选而出的，遍布全球，来自不同学科领域。

近几个月来，著名数学家陶哲轩热衷于用 ChatGPT、GPT-4 等 AI 工具辅助解决数学问题。我们也一直在持续地关注，这不今天又看到了他使用 GPT-4 来帮助自己证明数学定理。...

生成模型在图像生成领域取得了巨大的成功，但将这一技术扩展到 3D 领域一直面临着重重挑战。典型的多头怪问题，即文本生成3D中多视角一致性问题，一直得不到很好的解决。谭平团队最新的研究论文都致力于解决这一基础问题，为...