ETherCAT的全称是Ethernet for Control Automation Technology，它是最早由德国倍福公司（Beckhoff）在2003年提出，现在由 EtherCAT技术协会监管。

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基于注解的配置方式进行授权，一旦操作用户不具备操作权限，目标方法不会被执行，而且会抛出AuthorizationException 异常。所以需要做好统一异常处理完成未授权处理...

Realm域：Shiro从Realm获取安全数据（如用户、角色、权限），就是说SecurityManager要验证用户身份，那么它需要从Realm获取相应的用户进行比较以确定用户身份是否合法；也需要从Realm得到用户相应的角色/权限进行验证用户是否能...

Apache Shiro是一个功能强大、灵活的，开源的安全框架。它可以干净利落地处理身份验证、授权、企业会话管理和加密。越来越多的企业使用Shiro作为项目的安全框架，保证项目的平稳运行。...

甲醛是一种常见的有机化合物，广泛应用于建筑材料、家具、木制品、纺织品等各行业。然而，长期暴露于甲醛可能会对人体健康造成危害，例如引起呼吸道刺激、过敏反应和潜在的致癌作用。为了减少人们对甲醛的接触以及环境中的...

EMQX 始终十分关注安全性，通过大量开箱即用的安全功能为广大物联网用户提供持续增强的安全保障，包括 MQTT over TLS/SSL、基于国密算法的传输加密认证集成方案，以及用户名/密码、LDAP、JWT、PSK 和 X.509 证书等多种身份...

编码永远都是为了解决生产中的问题，想要理解为什么需要OAuth2，当然要从实际生活出发。

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