在现实环境中，采集的数据（建模样本）往往是比例失衡的。比如：一个用于模型训练的数据集中，A 类样本占 95%，B 类样本占 5%。

八皇后问题是一个经典的计算机科学问题，要求在一个8×8的棋盘上放置8个皇后，使得它们互相之间不能攻击到对方。这个问题可以通过穷举和试探的方法来解决。...

注意：Ubuntu18.04需要下载Gazebo9这个版本，Gazebo的版本不要弄错

Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_Qomolangma_H的博客-CSDN博客

打开Microsoft Store,搜索并下载Ubuntu 22.04.1 LTS

区块链技术自诞生以来，以其去中心化、透明、安全等特点吸引了全球的关注，成为金融科技领域的重要革新力量。然而，随着区块链应用的日益广泛，一个核心问题逐渐浮出水面——“不可能三角”。本文将深入探讨这个概念，解析去中...

代理模式在智能合约开发中非常常见，尤其是在升级和模块化设计中。代理合约（Proxy Contract）通常用于分离逻辑实现与合约的外部接口，允许在不改变接口的情况下升级或替换底层实现。然而，如果代理合约的初始化过程没有得到妥...

断言（assert）在智能合约中用于确保内部逻辑的一致性和正确性，但如果使用不当，确实可能导致意外的合约终止或资金锁定。这是因为assert主要用于检测程序内部的错误，例如算法错误或逻辑错误，它假定这些错误在正常运行时不会发...

如果智能合约对关键函数的访问控制不足，攻击者可能执行不应允许的操作，如修改合约状态或提取资金。

Layer2解决方案是区块链技术中的一种扩展机制，旨在提高交易速度、降低成本并增加网络的可扩展性，同时保持主链的安全性。目前的Layer2解决方案包括状态通道（State Channels）、侧链（Sidechains）、Rollups（包括Optimistic Roll...