当从库实例与主库实例使用不同端口，或者配置了延迟复制从库（不需要检查延迟时间）时，需要用 dsn 方式手工指定需要检测复制延迟的从库信息。

cv_bridge是一个用于在ROS（Robot Operating System）和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能，用于在ROS中将ROS图像消息（sensor_msgs/Image）与OpenCV图像格式之间进行相互转换。...

Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。

FFmpeg是一款开源的音视频库，提供了处理音视频文件、转码、解码、编码、播放等功能。它是一个完整的跨平台解决方案，支持多种音视频格式，并提供多种API和工具来处理音视频数据。...

我们都知道，yolo这些深度学习检测算法都是在python下用pytorch或tf框架这些训练的，训练得到的是pt或者weight权重文件，这些是算法开发人员做的事情，如何让算法的检测精度更高、速度更快。...

车道线检测是自动驾驶和驾驶辅助系统中的关键任务之一。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，可以用来进行车道线检测。

这里使用VideoCapture类打开输入视频文件，使用VideoWriter类创建输出视频文件（甚至可以进行格式转换）。

一直觉得用AI绘图是在抽卡，制作视频更是在撞大运，直到我看到一个全部由AI生成的《创世纪》预告片。

注意显示设备的注册顺序，video_dev.c中，注册显示设备的时候，要放到camera适配设备的后面，这样子默认的capture设备，即时不配置，也能找到第一个。

从2022年末ChatGPT进入大众视野开始，到现在LLM已经基本定型，技术路线虽然还在创新，例如moe架构，但基座模型基本上不会有大的变化，包括GPT本身，总是在藏着掖着有一个qstar版本，但实际上，无论哪家大模型，其底层思维逻辑不变，已成...