现在我们虽然得到了转换后的MP4文件，但是我想进一步验证得到的文件到底是不是无损的。在查询官方文档的时候我看了官方给出了两种验证方式：

最近需要用到点云显示的代码。 在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM十四讲》（第二版）中第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接代码时遇到了多个错误。

编译FFMpeg n4.2.5，OpenCV 4.5.4后，编译Pangolin v0.6成功。

2017年参加了在北京举办的第一届LiveVideoStack多媒体技术大会，去年没能参加，今年则远赴上海参加了第三届大会。会议的票价几乎每年上涨一千元，今年8月在北京还有一场，全价票已经达到了3000元的水平，令人咂舌。要不是抽到...

先从一月开始 1.新年伊始，直播答题还火热的很，各厂商密集宣传自家的直播答题技术，好不热闹。 一年过去了，还有人在玩直播答题吗？

大家好，我是小涂，本周继续给大家分享ffplay中的read_thread这个线程源码的解读，这算是自己的一个学习记录过程吧。

前段时间，在技术交流群，分享过自己平时会看的一些书籍，以及前几天直播的时候，又叫我分享一些关于音视频的书籍，还有朋友问音视频驱动这块的；这个音视频驱动这块说实话，我真不了解，所以我无法给大家推荐。下面我会说一些我内心...

通俗的讲，重采样就是改变音频的采样率、sample format(采样格式)、声道数(channel)等参数，使之按照我们期望的参数输出。

H.264从1999年开始，到2003年形成草案，最后在2007年定稿有待核实。在ITU的标准⾥称 为H.264，在MPEG的标准⾥是MPEG-4的⼀个组成部分–MPEG-4 Part 10，⼜叫Advanced Video Codec，因此常常称为MPEG-4 AVC或直接叫AVC：...

大家好，我是txp，好久没有写技术原创文章了，久等了，记得之前写的播放器学习文章后面也没有继续更了；主要原因这段时间一个是由于工作的原因，二来主要是最近利用空闲时间看完了今年的第四本非技术书籍，目前又买了几本新的非技...