我们在对接外部开发者的时候，遇到这样的技术诉求，客户用于地下管道检测场景，需要把摄像头的数据拉取过来，然后叠加上实时位置、施工单位、施工人员等信息，然后对外输出新的RTSP流，并本地录制一份带动态水印叠加后的数据。整...