最近读了几篇关于智能网联的行研报告，将其中的部分观点记录分享下，也欢迎大家交流讨论。

今年，汽车圈被芯片短缺的阴霾所笼罩，即使到现在及未来短期内也没有非常明显的改观迹象。汽车产业涉及多而长且复杂的上下游产业链，任何一环掣肘都会让整个汽车行业面临困难。小小一颗芯片已让很多供应商供货紧张，让OEM减...

我们常用的导航地图有车载地图或手机地图，当我们想去某个地方时，只需要输入目的地，地图就能给出最佳的路径，但无人驾驶汽车需要更精细和更准确的地图，有了地图汽车可以进行定位或预先做一些规划。...

视频：http://mpvideo.qpic.cn/tjg_3583708977_50000_f91ea0ccac944396984a180afa962f68.f10002.mp4?dis_k=9c

自动驾驶汽车包括五大核心部分：感知、传感器融合、定位、规划和控制，这五大部分涉及的内容及相互之间的关联楼主会在后续几篇中逐步介绍，这篇楼主先从感知部分说起。...

对于Adaptive AUTOSAR，经常会看到这句话：Write once, Adopt everywhere。但实际上理想很丰满，现实很骨感。毕竟Classic Platform（后面简称：CP）搞了这么多年大家都还没玩转，更何况这刚出没两年的Adaptive Platform（后面简称：AP），...

先来目睹一波GM即将量产的No Pedals, No Steering Wheel 且达到Level 4等级的Cruise AV。

楼主基于自动驾驶应用场景分别从E/E架构、通讯方式、软件架构和流程标准等方面谈下与当前模式相比可能加强的方面和涉及的变化，当我扯淡，欢迎拍砖。...

身处汽车行业，深感汽车行业的技术革新是迅速的，这次只拿自动驾驶聊聊个人的一些想法和观点，因自动驾驶作为当前热点及未来汽车发展的方向，我们有必要拿出来整理分析一波。...

自动驾驶对软件架构-Software Frameworks (SWFs)设计有着特殊的需求，若开始一个自动驾驶项目，作为开发者，我们可能会有如下几方面的诉求。